西馬格直角行星減速機7種可選尺寸：47MM-255MM

法蘭盤輸出減速器額定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

西馬格SADL減器減速比:

單段減速電機 : 4/5/6/7/8/10/14/20

雙段減速電機 : 20/25/35/40/50/70/100/140/200

直角行星減速機背隙標準：

單段行星減速器: ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（Ps/P0/P1)

雙段行星減速器 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（Ps/P0/P1)

※SADl47 / SADl64無P0標準

直角行星減速機高效率:

單段法蘭式減速器  : ≧ 97%

雙法蘭式式減速器 : ≧ 94%

●高的抗扭剛性  ●傳動多樣性  ●安裝空間小